三菱變頻器FR-F720P系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：55KW。
開環時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，
電機的轉速在額定轉差率的范圍內（1%~5%）變動。
對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，
可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）FR-A846-00470-2-60
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，
一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，
以提高動態的精度和穩定度。
但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。
為了產生可變的電壓和頻率，
該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。大的輸入/輸出點數：20點。
電源電壓：DC24V。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。