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QJ71CMO是什么三菱QJ71CMO用戶(hù)手冊(cè)(應(yīng)用篇)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71CMO
產(chǎn)品名稱(chēng): 串行通信模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 應(yīng)用篇用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 10.27MB
安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器。
用于Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q52B、Q55B、Q63B。支持AnyWireASLINK系統(tǒng)的主站模塊。
連接傳感器和可編程控制器。
可自由配置傳感器,控制512點(diǎn)的輸入輸出。
可通過(guò)通AnyWireASLINK傳輸線(xiàn)( 2線(xiàn))為傳感器供電,也方便添加傳感器QJ71CMO
可通過(guò)工程軟件GXWorks2批量管理傳感器的脫落檢測(cè)和從站模塊的設(shè)置等,
大幅節(jié)省工時(shí)和成本。2軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸直線(xiàn)插補(bǔ)。
2軸圓弧插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線(xiàn),站間距離長(zhǎng)可達(dá)50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:260 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:1040 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms,1.77ms。
插補(bǔ)功能:線(xiàn)性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線(xiàn)也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線(xiàn),站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。
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