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Q173HCPU-T使用方法三菱Q173HCPU-T編程手冊(結構化文本篇)

產品型號: Q173HCPU-T
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 結構化文本篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.64MB
控制軸數:多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
可進行高度運行控制,自由對應。
面向大規模、中規模系統。
大控制軸數:32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸Q173HCPU-T
支持安全監視功能、視覺系統。8槽。
主基板需要配CPU和電源。
支持多CPU的之間的高速通信。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:40K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:160KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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