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Q173HCPU技術指標三菱Q173HCPU編程手冊(結構化文本篇)

產品型號: Q173HCPU
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 結構化文本篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.64MB
電纜長0.45米。
用于連接擴展基板。SRAM存儲卡。
RAM容量:2MB。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令Q173HCPU
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:28 k步。
處理速度:34ns。
程序存儲器容量:144 KB。
內置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質量管理數據也可高速處理。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。控制軸數:16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器,
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口,
不需另外添加相應的模塊。
其他多CPU平臺, 需要做許多的選型配置才能確保運動CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費工程師許多寶貴時間。
而這一棘手的問題由Q170MCPU通過無縫的將順序控制和運動控制的結合在一起而解決。
因此, 只需進行簡單的多CPU設置即可啟動系統,并進行后續的編程以及調試工作。
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