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Q00JCPU-E基礎知識三菱Q00JCPU-E編程手冊(特殊指令篇)

產品型號: Q00JCPU-E
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 9.83MB
8軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q00JCPU-E
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
加熱器斷線檢測功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點端子臺x2。
可靈活進行各種設置,實現佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備,
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備,選擇標準控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結合了標準控制和加熱-冷卻控制)。
尖峰電流功能。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流,有助于節能及降低運行成本。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值,以進行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本(時間、材料和電能)。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲器容量:120 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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