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Q02UCPU基礎(chǔ)知識三菱Q02UCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q02UCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.03MB
大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定。
將運(yùn)動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q02UCPU
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動,即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站(相當(dāng)于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運(yùn)動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備,靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程I/O站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設(shè)備時,實(shí)現(xiàn)了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
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