控制軸數(shù)：16軸。
程序語(yǔ)言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運(yùn)動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實(shí)現(xiàn)高速順控和運(yùn)動(dòng)控制RX61C6HS
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲(chǔ)器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲(chǔ)區(qū)域，
另一種是可在任意時(shí)間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲(chǔ)區(qū)域。
可任意通信的存儲(chǔ)區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時(shí)反應(yīng)。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率：120VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)，基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè)，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外，通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。數(shù)據(jù)傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大幀大小字節(jié)］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開放數(shù)［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識(shí)別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò)，可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊，
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場(chǎng)層(設(shè)備系統(tǒng))，提供適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò)，
從控制器層到現(xiàn)場(chǎng)層均可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級(jí)信息系統(tǒng)到下級(jí)設(shè)備層，均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進(jìn)行無(wú)縫通信，無(wú)論是在辦公室還是在現(xiàn)場(chǎng)，
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備和維護(hù)。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此，無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。