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HG-JR353B原理及應用三菱HG-JR353B選型手冊(選型資料)

產品型號: HG-JR353B
產品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例:機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)HG-JR353B
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應用實例:插入器、裝配機械。電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:帶。
軸端:鍵軸(開了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業機械高速電機(6000或12000轉/分)已有。
應用實例1:傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2:裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3:食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現生產節拍的縮短。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.0kw。
額定轉速:1000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;
另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
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