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HG-KR73BJ怎么安裝三菱HG-KR73BJ選型手冊(選型資料)

產品型號: HG-KR73BJ
產品名稱: 低慣性小容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復雜,容易實現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率HG-KR73BJ
大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機:HA-UH型。
功率:3.5kw。
轉速:2000r/min。
按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分:稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:1000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:有。
油封:無。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動控制系統中,用作執行元件,
且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節。
并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。
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