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MR-J4-60A4初級(jí)教程三菱MR-J4-60A4選型手冊(cè)(選型資料)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-60A4
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 66.78MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/sMR-J4-60A4
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專(zhuān)用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??纱笙薅鹊匕l(fā)揮機(jī)械的性能。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.6KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:3.5KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:30.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。
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