電機：HA-LH型。
功率：5.0kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HA-LFS15K1
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅動。
通過佳化結構設計，實現(xiàn)業(yè)內小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現(xiàn)設備的流暢定速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。