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HA-LF30K2原理及應用三菱HA-LF30K2選型手冊(選型資料)

產品型號: HA-LF30K2
產品名稱: 低慣量中容量電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.28MB
電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:1.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
電源:400V型。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)HA-LF30K2
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動器:無。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產節(jié)拍的縮短。伺服電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出:1.5kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標準(直軸)。
電壓:400V級。
特點:中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應用場合。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計,只需在機械說明窗口中輸入常數(shù)和運行模式便可選擇佳的伺服放大器,
伺服電機和再生制動選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅電機。
特點
(1)10種典型的機械傳動結構可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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