根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等A6CON-PW5P-SOD16通道。
熱電偶輸入。
38點端子臺。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書。壓接扁平電纜用的32點連接器(37針D-Sub連接器)。描述：AJ65BT-RPI-10A與AJ65BT-RPT-10B配套使用，支持156K/625K/2.5Mbps。
站型：占用1站時為遠程I/O。
備用針對不同用途的5種產品。
薄型防水型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、防水構造。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環境場所的配線、干線長度的延長。
空間光中繼電器單元。
在直線移動體間的通信。電纜長度：20米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC170V～264V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。