類別：主站。
傳送速度：125kbps/250kbps/500kbps/1Mbps。
傳輸線路形式：總線系統。
總延長距離：125kbps：1000m/250kbps：800m/500kbps：480m/1Mbps：240m。
大連接臺數：32臺。
連接總點數：輸入+輸出<=2048點。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序A61PN
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。可用網絡：Profibus-FMS。
功能：客戶機或主機。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個ANS PLC連接在Profibus系統上，
符合CE標準，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個主站去控制Profibus-DP的遠程I/O。輸入通道數：4。
輸出通道數：2。
占用I/O點數：64。
A1S63ADA模擬量輸入/輸出組合組件能進行模擬量/數字、數字/模擬量的轉換，
輸入和輸出信號可以是電壓或電流，
偏置和增益可被設置并儲存。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。