類別：主站。
傳送速度：125kbps/250kbps/500kbps/1Mbps。
傳輸線路形式：總線系統(tǒng)。
總延長(zhǎng)距離：125kbps：1000m/250kbps：800m/500kbps：480m/1Mbps：240m。
大連接臺(tái)數(shù)：32臺(tái)。
連接總點(diǎn)數(shù)：輸入+輸出<=2048點(diǎn)。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序A61PN
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。可用網(wǎng)絡(luò)：Profibus-FMS。
功能：客戶機(jī)或主機(jī)。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個(gè)ANS PLC連接在Profibus系統(tǒng)上，
符合CE標(biāo)準(zhǔn)，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機(jī)；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個(gè)主站去控制Profibus-DP的遠(yuǎn)程I/O。輸入通道數(shù)：4。
輸出通道數(shù)：2。
占用I/O點(diǎn)數(shù)：64。
A1S63ADA模擬量輸入/輸出組合組件能進(jìn)行模擬量/數(shù)字、數(shù)字/模擬量的轉(zhuǎn)換，
輸入和輸出信號(hào)可以是電壓或電流，
偏置和增益可被設(shè)置并儲(chǔ)存。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個(gè)掃描的過程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，
輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。