輸入輸出點數(shù)：480點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：480點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs，
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果A2ACPUR21-S1
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：3線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。系列名稱：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡：3M。
設(shè)計任何一個機(jī)界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機(jī)制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題，
除了響應(yīng)時間的對長短外，用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意，
若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機(jī)制宜采用集成式，
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息；
錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述，
同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議。
此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式好是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。