輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)
A1ST60
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。雙絞線電纜。
單總線。
遠(yuǎn)程I/O站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸入電壓范圍:AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電流:8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測(cè)電源、錯(cuò)誤
CPU的狀態(tài),
以及自己的錯(cuò)誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯(cuò)誤信號(hào)的a6raf并打開相應(yīng)的
繼電器輸出。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求,
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來(lái)確定,
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。