控制軸數：2軸聯動，2軸獨立。
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求。
多可3軸聯動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制A1SY10EU輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數：1024點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
打印機/周連設備連接用，BASIC語言功能對應。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行。
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。