主站/本地站用。
AnCPU用。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作AJ35PP-CNV-SI
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。一套5（LOGO可拆卸，人機界面提供一個）。
適用型號：A956WGOT。控制軸數：3軸聯動，3軸獨立
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，
變頻調器，伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求。
多可3軸聯動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。輸入類型：直流漏型。
輸入點數：16點。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：3/7。
連接方式：端子排
共用公共端的點數：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。輸出類型：晶體管源型。
輸出點數：32點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：D型接插件。
共用公共端點數：32點。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC基本的應用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。